Osnova MPOV

  1.  Úvod do zpracování obrazů (Petyovský)

    • vlastnosti spojitého a diskrétního obrazu
    • ukázky aplikací poč. vidění + motivace
  2.  Základní fyzikální principy (Richter)

    • světlo, jas/intenzita (radiometrie/fotometrie), barva
    • polarizace, interference
    • paprsková optika, odraz (zrcadla), lom (dvojlom, hranol), zobrazovací soustava (čočky)
    • filtry – typy, spektrální, polarizační atd.
  3.  Optika v počítačovém vidění (Honec)

    • objektiv, zrcadlo, světla
  4.  Elektronika v počítačovém vidění (Honec)

    • CCD, CMOS
    • řádkové a plošné kamery
    • ostatní elektronika (digitalizační karty, FPGA/DSP)
  5.  Segmentace (Janáková)

    • prahování prosté, částečné, procentní, adaptivní, multispektrální, optimální určení prahu
    • hranová segmentace, prahování hran, relaxace, trasování hranice
  6.  Detekce geometrických primitiv (Janáková)

    • Houghova a Radonova transformace
    • Amplitudová projekce (vertikální, horizontální, obecný směr)
  7.  Detekce objektů a měření v rovině (Richter)

    • měření v rovině, počet kamer, rovnoběžná/nerovnoběžná, transformace, mapování, kalibrace
    • detekce přítomnosti a kompletnosti výrobků, počítání objektů v obraze
    • přesná měření rozměrů, polohy, orientace, kalibrace, absolutní/relativní měření
  8.  Popis objektů (Horák)

    • příznakový vektor, příznakový prostor, extrakce, selekce, fotometrie, radiometrie
    • regionální popis (skalární deskriptory, deskriptory histogramu, momentové invarianty)
    • hraniční popis (Freemanovy kódy, skalární a Fourierovy deskriptory)
  9.  Klasifikace a automatické třídění (Petyovský)

    • znalost, inference, pravidlo, diskriminační funkce
    • lineární klasifikátor, Bayesův klasifikátor
    • diagonalizace a redukce příznakového prostoru (PCA, LDA, HLDA)
    • Markovovy modely
  10.  Optické rozpoznávání znaků (Petyovský)

    • Braillovo písmo
    • Čárové kódy
    • Strojové čtení znaků – převod tištěné knihy do elektronické
    • Čtení RZ
  11.  Analýza pohybu (Horák)

    • obrazová funkce, aperturní a projekční problém, omezující předpoklady
    • jednostranný, oboustranný a kumulovaný rozdílový snímek
    • estimace modelu prostředí, statický a dynamický model
    • optický tok, definice a odvození
  12.  Optické 3D měření (Janáková)

    • optické metody rekonstrukce 3D objektů (triangulace, interferometrie, TOF)
    • reprezentace 3D těles - digitální modely
    • 3D geometrické transformace
  13.  Dopravní a speciální aplikace (Petyovský)

    • telematika
    • detekce vozidel projíždějících na červenou a měření rychlosti
    • videodetekce, monitorování dopravy, detekce krizových stavů, mobilní detekce
    • bezkontaktní měření teploty, termokamery
    • virtuální / virtualizovaná / rozšířená realita / inpainting
    • měření deformací (interferometrie), holografie, analýza snímků hvězdné oblohy