Osnova MROZ

  1.  Aplikace počítačového vidění (Ing. Petyovský)

    • organizace výuky
    • počítačové vidění – opakování
    • obsah předmětu
  2.  Segmentace shlukováním. (Ing. Horák)

  3.  Lokální příznaky a korespondence. (Ing. Horák)

    • registrace obrazu, deformační mapa, borcení obrazu, databázové vyhledávání
    • významné body, operátory Moravec a Harris
    • korespondenční problém, mapování, konzistence, algoritmus
  4.  Detektory oblastí. (Ing. Horák)

    • opakování teorie významného bodu
    • rozdíly a používané metody detektorů i deskriptorů
    • metoda Shi-Tomasi, definice GFT a vazba na Harrisův operátor
    • detektor FAST, princip, použití a implementační poznámky
  5.  Deskriptory oblastí. (Ing. Horák)

    • definice deskriptorů významných bodů a oblastí
    • metoda MSER pro detekci a popis oblastí (blobů)
    • SIFT transformace pro nezávislost znaků na afinní transformaci
    • SURF metoda pro implementaci v reálném čase
  6.  Globální a sloľené deskriptory. (Ing. Horák)

  7.  Porozumění obsahu obrazu. (Ing. Horák)

    • řídicí strategie porozumění obsahu obrazu
    • analýza histogramu, metody díl po dílu, metody kříľení dílů
    • RANSAC
  8.  Klasifikace minimalizací vzdálenosti a rizika. (Ing. Horák)

  9.  Dynamické obrazy. (Ing. Horák)

    • dynamický obraz, dvojrozměrný pohyb, detekce pohybu
    • optický tok, Lagrangeova metoda, relaxační alg., KLTracker
    • metody lokalizace cílu (odchylky, korelace)
    • sledování cílu – definice, model systému, příklady
  10.  Multisnímková rekonstrukce objektů. (Ing. Klečka)

    • opakování projekční geometrie
    • princip a praktické aspekty stereo rekonstrukce
    • princip vícesnímkové rekonstrukce
    • Bundle Adjustment, Structure from Motion, visual SLAM
  11.  Speciální aplikace počítačového vidění. (Ing. Petyovský)

    • bezkontaktní měření teploty, termokamery
    • virtuální / virtualizovaná / roząířená realita / inpainting
    • navádění robotů, průmyslový roboti (robot vision)
    • měření deformací (interferometrie), holografie, analýza snímků hvězdné oblohy
  12.  Učení v rozpoznávání. (Ing. Horák)

    • Detekce objektů pomocí scanning window metody
    • Viola-Jones algoritmus
    • Haarovy wavelety, Adaboost
  13.  Vybrané partie z rozpoznávání. (Ing. Horák)

    • Defektoskopie a defektometrie
    • Optická soustava v defektoskopii
    • Distanční transformace
    • Hausdorffova vzdálenost